422
Глава XXI. Теория: «движение за счет внутренних сил»
величину 2R и затем вновь до конца направо (точка Е). При §^=0 процесс описывается несимметричной сплошной линией, при этом несколько возрастает амплитуда колебаний и увели-
Рис. 18. Схемы работы кривошипно-шатунного механизма (а), перемещения
гироскопа (б), действия внутренних сил в БМ-29 (в) и БМ-30 (г)
гироскопа (б), действия внутренних сил в БМ-29 (в) и БМ-30 (г)
чивается длительность /л движения гироскопа влево по сравнению с длительностью /п его движения вправо, именно поэтому скорость справа больше, чем слева.
Если гироскоп колебать поперек оси вращения, то скорость точек А и С обода будет изменяться по величине, а точек В и D — по величине и направлению (рис. 18, в). На рисунке показана только большая скорость wв перемещения гироскопа вправо, от нее зависит количественная сторона эффекта, скорость вращения самого гироскопа wr во всех точках А, В, С и D одинакова. Наибольший вклад в эффект дают точки Л и С, движущиеся · с различными суммарными скоростями, причем точка А обладает скоростью WT-\-WB,, а точка С—скоростью wr—WB. Возникает нескомпенсированная за цикл колебания (оборот кривошипа) хрональная сила Р*х, направленная вверх, то есть поперек линии вибраций, в сторону зоны с наименьшей скоростью движения. При изменении направления вращения гироскопа сила Р*х изменяет свое направление на
